工业机器人参数与型号
思明区

工业机器人的参数和型号繁多，以下是一些常见的参数和型号分类：

常见参数：

  1. 负载能力：机器人能够承受的最大重量。
  2. 重复定位精度：机器人重复执行相同任务时，定位的精确度。
  3. 工作范围：机器人可以工作的空间范围。
  4. 速度：机器人在工作时的移动速度。
  5. 关节数量：机器人具有的活动关节数量。
  6. 控制方式：如示教控制、程序控制等。
  7. 应用领域：如焊接、装配、搬运、喷涂等。

常见型号：

  1. ABB机器人：

    工业机器人参数与型号

    • IRB 460
    • IRB 660
    • IRB 670
    • IRB 690

  2. 发那科机器人：

    • M-410iB
    • M-410iC
    • M-430iB
    • M-430iC

  3. 库卡机器人：

    • KR 150
    • KR 150 R900
    • KR 150 R900 sixx
    • KR 150 R900 L

  4. 安川电机机器人：

    • M-710iA
    • M-710iA/10
    • M-710iA/10L
    • M-710iA/20

  5. 新松机器人：

    • ER-20
    • ER-30
    • ER-40
    • ER-50

  6. 广州数控机器人：

    • CN-5
    • CN-10
    • CN-20
    • CN-30

这些只是部分常见型号，实际上，全球有许多其他机器人制造商和型号。在选择工业机器人时，需要根据实际应用需求、成本预算等因素进行综合考虑。